我们根据自动驾驶汽车的技术原理设计微控制器的超声波定位。

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文丨编辑道树

介绍

近来，自动驾驶技术成为热门话题并逐渐投入实际应用，而智能汽车也有望进一步发展。

然而，自动驾驶汽车的技术原理首次应用于智能汽车，说明智能汽车技术的研究非常重要。

本设计基于这一理念，构建了一个基于超声波收发器定位的自动跟随载体，通过单片机对采集到的数据进行分析处理，实现精确控制。

该项目可用于很多方面出行、超市购物、图书馆还书、家庭护理、快递等等。结合实际应用，具有较高的实用性。

设计目标和设计方案

该项目以STM32F1系列单片机为，利用丰富的内部资源和外部接口完成信息采集、处理和响应，并通过ST-LINK仿真器进行在线调试，设计程序，开发实际的后续功能。做。

在项目设计中，使用两种方法来解释微控制器在中带来的变化。第一种方法是利用HC-05蓝牙传输模块来达到信息无线通信的目的，并利用手机蓝牙和蓝牙接收模块。达到远程控制的效果。

第二种方法是利用超声波传感器完成信息采集，将采集到的数据传输给单片机进行处理并响应指令，实现运动载体的前进方向调节和运行速度控制，从而达到自动跟踪的目的。

设计中，传感器与微控制器配合使用，有效传输信息，达到自动跟踪效果，实现“解放双手”。

该项目由ArduinoUNOR3板、电机驱动板、连接四个轮子的四个电机、HC‐05蓝牙模块、SR04超声波传感器、电源等部分组成。

ArduinoUNO主要用于处理所有传感器采集到的数据，对采集到的数据进行分析处理，然后向驱动模块连接端口发出控制指令，完成智能载体的多项任务，最终达到自动跟踪的目的。

Arduino开发板可以轻松连接传感器和各种电子元件，处理从传感器接收的数据，并分析响应各种数据信号的行为。

方向由三个超声波传感器确定，当超声波检测到一定距离时，汽车开始跟随。超声波的作用对于实时方向控制以及确保安全距离至关重要。随员。

超声波传感器是根据超声波的特性而构建的，通过自身的发射器和接收器，在内部芯片的电压作用下产生超声波，并通过发射器发送出去。当遇到杂质和其他物体时会发生反射。这会产生回声，并且在接收端收集回声信号。

为了解决实时方向调整题，该项目总共使用了三个超声波模块来实现方向控制，只有中央超声波传感器检测到信号，小车就直行。

当中间的超声波传感器检测到信号，左右两侧的超声波传感器检测到信号时，小车仍然直行。

当左右两侧的超声波传感器检测到信号时，汽车朝该方向转向，当中间的超声波传感器检测到信号时，汽车再次直行。

传统的三平面定位算法首先选择三个参考坐标，将这三个坐标连接起来形成三角形结构，并根据这三个参考坐标位置通过直角坐标计算得到运动目标的具体坐标。

三个超声波排列成三角形，其中A用于方向和距离检测，B和C用于运动载体的方向辅助判断信号，目标运动时，使用三个传感器A、B、C检测移动目标，提供实时信息。

采集到的数据传给单片机进行处理，根据A、B、C三个终端反馈的数据，及时调整载体的前进方向，实现左转、旋转效果。传感器还实时检测载体与目标之间的距离，以达到载体与目标之间的有效跟踪目的。

蓝牙通讯功能

蓝牙系统由基础硬件、中间协议、应用层三部分组成。基础硬件包括基带、调频、链路管理等。射频调制定义了蓝牙收发器工作状态所需的条件。链路管理确保链路建立、连接和拆除。

中间协议层由四部分组成发现协议、逻辑控制和适配协议、通信协议和串口。发现协议为上层应用程序提供了实现网络服务的机制。逻辑控制和适配协议确保通信服务质量提升，功能落实。

顶级应用位于以用户为中心的框架部分。蓝牙技术应用包括文件传输和网络访。其他应用是根据应用需求通过多种模式实现的无线通信方式。

蓝牙应用在固定或移动终端之间建立了一种通用的无线传输模式，将计算机应用和数据通信紧密结合在一起，使各种设备无需物理通信环境即可实现短距离信息交互。

项目生产中，HC-05蓝牙模块作为网络通信工具，作为移动运营商的网络接收端，与客户手机的蓝牙发射端连接，发送用户命令。移动运营商通过网络实现用户对移动终端的控制操作。

移动终端应用APP:随着互联网技术的发展，物联网技术也在快速发展，手机APP是现在常见的使用方式，与APP配合使用，可以在线搜索网络资源。

在项目设计中，选择APP作为手机控制界面，在蓝牙配对成功的前提下，用户可以通过APP实时控制移动运营商。

您可以手动切换远程控制模式和下一个模式，在拥挤复杂的环境下，您可以选择远程控制模式通过蓝牙手动控制载体。

项目实用性

在操作单片机应用项目的同时，利用无线通信技术、传感器技术和单片机技术，实现物体之间的无线数据通信，充分利用单片机的特点和优势来解决现实的实际题。

免提智能承载应用在出行、超市购物、老年出行等多种环境下实用性很强，解放双手让您可以做更多事情，不用担心丢失财物。

:微控制器是物联网技术的新应用，作为移动运营商的关键部件，协调多个功能模块的和谐使用。

在实际应用中，手机已经成为人们生活中的必需品。利用手机的WiFi功能，可以将单片机连接到WiFi模块，用户可以通过手机直接控制移动运营商，实现物联网。手机和移动运营商之间的应用程序。

结论

智能移动运营商的应用在出行、超市购物、老年出行等各种环境下实用性很强，让您解放双手做更多事情，不用担心丢失财物。

在应用设计方面，国产MCU远远落后于国外公司。例如，在STM32峰会第二天，数十家合作伙伴展示了100多种解决方案，包括LoRa、多功能汽车总线通信、安全认证的RTOS等。

随着人们对产品性能的要求不断提高，越来越多的各种功能、各种场景的MCU出现。

以手机和电脑为例，MCU可以控制屏幕的亮度，以手表为例，MCU可以控制时间，以机器人为例，MCU可以控制机械臂，以以汽车为例，MCU可以实现控制。控制电机和电池。

经过认真分析研究，我们决定与商场、机场、图书馆、医院等场所合作，通过二维码租赁的方式拓展市场。

该产品的亮点在于可以使用蓝牙控制或使用超声波自动跟随用户，价格低廉、使用方便、可充电、可重复使用。

参考

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焦喜祥，静兰，乔伟民等基于CPLD和ATMEGAL128的数字

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邵连和，黄桂梅直流开关电源设计[J]轻工科技，2014,303:42-43

王华基于云的安全智能家居自动化设计[J]科技创新与生产力，202210:78-80

什么是汽车感应钥匙？通常情况下，感应钥匙是指当你从1米外进入车门时，钥匙会自动检测到你的靠近，门锁就会自动打开！您坐在车里，拿起钥匙，按下点火按钮，汽车就启动了。

“感应钥匙”的关键是“核心”。该“核心”由安装在按键中的电感器收发器组成。该组件由天线和围绕点火开关锁芯的线圈组成。这些线圈由防盗控制模块驱动，发射电磁能，刺激钥匙头内的收发芯片。收发器芯片传输独特的射频值。防盗控制器和引导模块组件接收该值并将其与数据进行比较。如果接收到的收发器值与读取值匹配，则防盗控制模块通过辅助串行数据线将密码传输至动力控制模块，动力总成控制模块将该密码与存储在存储器中的密码进行比较。如果内存密码匹配，动力总成控制模块将启动发动机。如果您不小心丢失了原来的车钥匙，不用担心，您可以立即取消丢失钥匙的权利并使用您的身份验证卡处置汽车。

每个防盗控制器的代码全唯一，钥匙收发值也全唯一。一旦确认钥匙正确，控制芯片就会启动点火系统。如果钥匙错误，防盗控制模块将关机密码传输至控制芯片，终止点火。因此，它本质上是为了防止盗窃。

遥控移动车是指遥控模型车，遥控模型车不是玩具，而是真车的缩小版，具有与汽车相同的动力系统和悬挂系统，具有高性能。可承受与F1相同的载荷和4G的离心力。即使在真车中，您也能感受到超级跑车的转向手感。事实上，它的运作原理与我们的大脑相同，是一项将人类智慧与汽车相结合的技术。