理想汽车L8方向盘快速解码转向角度应用并跟随大灯照明升级。

本篇文章讲解关于理想汽车L8方向盘快速解码转向角度应用并跟随大灯照明升级。和汽车canh的相关题，希望能帮助到大家。

前天，苏瑞德解码了理想汽车L8车型。由于丽丽L8是一款新车型，其架构与丽丽L9非常相似，与丽丽ONE一代有较大不同。它为我们提供了一个学习的机会，通过它我们可以重新发现我们理想的汽车。

在这里，我只选择有用的、令人愉快的事情来说，关于我的理想类型的抱怨也很多。要实现客户的大灯照明系统升级改装以及安装自适应转向智能系统，需要接入理想汽车的内部CAN网络来获取有用数据。

众所周知，很多汽车厂商的数据无法公开，很多定义也不规范。即使是高级配置也可能可用，也可能不可用，因此您可以直接跳到主题。采集理想汽车的CAN总线或者DBC目前对于业内人士来说还是比较困难的。

首先，标准诊断不会产生除帧号之外的任何数据。该数据主要由车队办公室用来登记车辆。其他数据由网关隔离。理想的车辆诊断使用以太网和普通CAN。默认情况下诊断在这里不起作用。为此您需要找到网关。

理想ONE、L7、L8、L9的车身结构框架没有明显变化，因此网关位置如下图所示。

从网关延伸到左右车门是大多数汽车制造商都会做的事情，因为这样有利于线束的布局，我们在方向盘、主驾驶员车门和乘客车门附近发现了多通道CAN网络。收集转向角信号需要驾驶员的配合。测试完每个接口引脚线上的电压后，我们就锁定了4条CAN总线，当然，这4条CAN总线并不是全部都包含了我们想要的数据。此外，由于以太网的存在，某些数据收集需要原始令牌。

整个车联网系统是比较封闭的，这也是互联网汽车的一个特点，如果放在普罗大众面前，他们基本上会感到无望，但是速度却很快。绕过诊断系统，直接访网关系统，如下图所示，然后画出你理想汽车的网关部分的示意图，包括线束和电压。

从图中可以看到，引脚1和引脚9是B-CAN，引脚2和引脚10连接到BMS电池管理系统，必须从网关的D-CAN收集相应的数据并最终找到。门。我真的很累了。我们将CANH和CANL连接到汽车的以太网网关，打开工具和软件来解码汽车的CAN总线协议，然后开始工作。

理想汽车的整个车队大概有90多个CANID，但由于90个CANID的报文速率太快，所以没有办法获取和比较。我们找到了原来的售后服务中心，借了一个诊断工具。但原诊断机很多电控单元的数据显示不完整、不完整，估计以后还需要升级。打开界面后我就放弃了。我建议你自己破解。并且只收集你想要的东西。其余的都是暂时的。不需要使用其数据的客户可以联系我们。

理想汽车的零部件更新换代非常快，供应商也很多，理想一和后来的L789都有很大改进，理想一比较标准，所有零件都来自各大厂家，其中部分CAN协议也是按照标准实现的新理想型L8有很多CAN数据没有直接输出到L9，所以特别难找。

我们编译一些CAN报文如下

从汽车接收到这些消息后，我们需要编写一些软件程序，并以CAN的底层数据为基础，在连接的物理层上创建输出接口，并在汽车中创建后续的转向业务逻辑。应用层，针对新理想汽车L8方向盘转向角度应用和后续大灯照明升级的固件已经开发完成。

Suruide应用汽车CAN数据已有12年。但由于新能源汽车时代已经到来，很多汽车的协议复杂、无序、不规范，未来5到10年进入新能源时代，仍有很多任务需要解决。不同的车型、不同的年份、不同的零件标准、不同的客户需求，需要您的团队增加数据理解和模型熟悉程度。增程式电动车有自己的一套标准，与比亚迪、特斯拉、小鹏等完全不同。

在汽车CAN数据解码方面，现有的宝马、奔驰、奥迪、丰田、本田、大众等燃油汽车已经拥有很多数据库文件和DBC，而在氢能源领域，车型和车辆数据都有已积累。bySuruide仍然是该国最大和领先的公司，因此它为我们提供了良好的数据基础。无论是在车队管理、车辆调度、车辆改装等汽车电子应用下游领域，敏捷的数据相关开发赋能开发，降低研发成本，预计将是12年来的最高效益。另外，我公司积累了很多车型的汽车电路原图，也需要测试和维护，如果我们能提供帮助，对行业会有很大的帮助。

tja1050是一款高速CAN总线收发芯片。该名称来自德国芯片制造公司英飞凌科技。tja1050采用双绞线进行通信，传输速率高达1Mbps，支持CAN20A和CAN20B协议。该芯片具有低功耗、高可靠性和稳定性的特点，可广泛应用于汽车电子系统、工业控制、通信设备等领域。

其主要功能是将单片机产生的数字信号转换成CAN总线所需的物理层电压和电流，并将从总线接收到的信号转换成单片机可以读取的数字信号。

新能源的电压可以多高或多低？CAN高电压和低电压的通用标准CAN高电压在15-35V之间，CAN低电压在15-25V之间，CAN高电压+CAN低电压=约5V。CAN-L电压在隐性状态下为25V，在显性状态下为15V。

汽车CAN总线相当于汽车的中枢神经系统，其功能是将汽车内的多个控制设备连接在一起，实现各节点之间的信息同步、通信和数据传输，保证各部件的正常运行。汽车。