无线飞行器+水轮小车实现人脸跟踪控制

对于网友们都很想知道的无线飞行器+水轮小车实现人脸跟踪控制和一些关于上海智能轿车之类的题，本文都有详细解，希望对大家都有帮助。

步行板和轮车！想象一下，您可以坐在家里，无需用繁琐的电线连接到计算机，也无需躺在地板上调试您的车辆，您可以优雅地通过网络远程控制您的飞行器和轮车，以跟踪和控制人的脸部。有。

空白板

星空板是DFRobot开发的一款专为学习和使用Python而设计的单板微机。这意味着手机、电脑、平板电脑等设备只要能与线路板位于同一网络，就可以通过网络进行访。星空板不仅集成了液晶屏，可以直观地查看数据，还具有Wi-Fi和蓝牙功能，方便与其他设备的连接和交互。该主板还配备了多种常用传感器来检测其周围环境。星空板具有WiFI用于无线调试，可以通过GPIO控制电机驱动，并且有屏幕显示状态，非常适合这个项目。

关于迈润

麦克纳姆轮可以全方位移动，即使在狭窄的空间也能灵活转向和移动。与需要轴和复杂的机械结构才能沿特定方向旋转的常规轮相比，麦克纳姆轮无需任何附加装置即可在任意方向上自由旋转，并且可以向前移动、侧向移动、斜向移动和旋转。由此产生的合力使能够自由移动，而不会最终改变汽车的方向。

OpenCV简介

OpenCV是一个开源计算机视觉库，由一组C函数和一些C++类组成。它还提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉领域的许多常见算法。包括面部识别功能。视觉图像识别可以通过训练具有人脸和位置输出的模型来进行，这就是本项目中使用的视觉算法来实现跟踪效果。

硬件清单

空白板

micro:bit电机驱动器

海盗船4轮

60mm磨轮

3盒AA电池

USB摄像头

移动电源

硬件连接

将星空板的金手指插入micro:bit扩展板的扩展槽中。

如图所示将四个水轮连接到micro:bit电机驱动板上，并安装三节AA电池供电。

安装轮子时，需要保持X形组合。

在运行该程序之前，请确保您已完成以下三个步骤否则上传程序时会出现错误。

确保相机的USB已连接。

确保线路板单独供电。

确保电机驱动版本的电源开关已打开。

远程调试板

星空板可连接Wi-Fi进行无线编程，实现优雅的无线调试。首先，您需要将线路板连接到与计算机相同的WiFi。配置网络的方法有两种。

配置方法一USB连接电脑有线网络部署

1、当您使用USB线将星空板连接到电脑时，星空板将被虚拟为RNDIS网卡设备，板子的IP地址将固定为“10123”。

2.将星空板连接至局域网Wi-Fi。在浏览器中输入星空板IP10123。单击“网络设置”并输入您要连接的Wi-Fi。然后将你的电脑连接到同一热点并输入你的线路板的IP即可开始编程。

配置方法二使用无线板热点模式配置无线网络

1.首先，打开线路板上的无线热点。

按home键进入主菜单，打开“无线热点模式开关”，检查SSID并通过，然后使用具有Wi-Fi连接功能的电脑或手机连接线路板上的热点。

2、长按home键进入星空板板载菜单，查看网络信息页面，可以看到星空板作为无线热点时的IP地址固定为1921681231。

3.将星空板连接至您的局域网Wi-Fi。在浏览器中输入星空板IP1921681231。点击网络设置，选择需要连接的Wi-Fi，输入密码即可连接成功。然后将你的电脑连接到同一热点并输入板子的IP即可开始编程。

至此，线路板的远程调试功能就完成了。

编写Python代码

1.编程使用mind+或vscode编写代码。

2.代码逻辑及编写

我正在使用OpenCV库来识别人脸并计算他们在屏幕上的位置，如果位置小于20或大于80，轮子就会向左或向右旋转，以达到跟踪转向的效果。

步骤1导入opencv和pingpong库，初始化线板和4个水轮电机

2步转向功能设置

步骤3加载分类模型和相机进行人脸识别

第四步设置相机参数

第5步编写循环决策函数逻辑

打开相机以获取视频流。--->迭代每一帧并执行面部检测。--->如果未检测到您的脸部，请停车。--->当检测到人脸时，获取人脸位置并绘制矩形框。--->水平轴x根据照片中脸部的位置