云车前方的空气悬浮抬头，叹了口气。

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两个月前，我看着U9从那个地方起飞，并在那里完成了大部分乡村高潮。

不过由于时间有限，比亚迪还有云南-C/A/P和神秘的。

于是，出现了很多所谓的“硬核技术解读”，称尤年为“空气悬架黑科技”，并惊叹比亚迪搞出了空气悬架。

现实情况是，“四节车厢”中，只有云南-A可以说是有空气悬架的，而绝对的亮点云南-P和云南-X，根本没有空气弹簧的踪迹，不存在。

这些是云南-P前轮上易于识别的螺旋弹簧。

这些是云南-P后轮上易于识别的螺旋弹簧。

这就是著名的“三轮行走”演示，抬头看U9/云南-X隐约可见的前轮螺旋弹簧。

当然，有这样的隐秘意图并不奇怪，但大多数中国人对汽车底盘系统的了解仅限于“更先进的空气悬架”。而且，‘云年’这个名字太符合想象了，让人不自觉地仰望太空也在情理之中。

不过，于年说“我从来没有见过比这更发达的东西了。它挂在我家，只有老三可以用，没有地方给老大和老二住。”

所谓空气悬架通常仅指悬架系统的弹簧组件，它使用空气弹簧来代替通常的螺旋弹簧。因此，“空气悬架”与双横臂、多连杆悬架等俗称并不冲突，一指零件，一指结构。

云南“四大车”中，最令人惊讶的云南-X和最受市场关注的云南-P，并没有采用空气弹簧来实现其独特的特性。

首先跳过仍然神秘的云南-X，云南-P，用比亚迪员工的话说，“我们都有空气悬架，但我们的空气悬架不一定相同。”

没必要挂在空中，比挂在空中好多了。

总的来说，云南-P是液压车身控制系统，核心原理是四个减震器内部的液压管路相互连接，通过液压动力使车身升降，并布置多个油气弹簧。油道和其他部件分别负责调节刚度、调节阻尼、抗冲击能力等。

其实理解起来并不难，但这样做当然是另一回事了。

首先，空气悬架最容易犯的错误是云南-P的最大高度调节行程为200mm。这让U8有信心称其为硬派越野车，爬坡后接近角为365，离去角为354，可以在过河等场景中自动爬坡。

其次，通过安装在大梁侧面的一系列功能组件，云南-P具有刚度调节功能、连续可调阻尼功能和意外倾斜缓冲功能。

刚度调节依靠多个油气弹簧。内部有隔膜隔开的油室和气室。顶部的阀门控制着整个输油管道的连接。连接到系统的油气弹簧越多，系统的刚性就越低。

也就是说，悬架部分的螺旋弹簧实际上只是云南-P弹性元件的一部分，除此之外还有一系列的油气弹簧。“螺旋弹簧+多重油气弹簧”是云南-P的“弹簧部件”，而油气弹簧的弹性实际上是空气。

在最极端的意外斜坡坠落情况下，可紧急启动3级刚性，减少高达50%的冲击载荷，U8可实现抬头时15米的安全坠落。

最右边是油气弹簧的内部结构。

第三，云南-P的四轮液压管路相互连接，在车辆中心汇合，并由四轮连接模块控制。正常行驶时，X形油路可以起到防倾杆的作用，因此U8不需要物理防倾杆。

抬头看云比邦迪好看

对于硬派越野驾驶来说，防倾杆了左右轮的相对运动范围，这显然不利于驾驶性能。当车轮悬空时，四轮联动装置可以将油引导至一侧，抬头观察U8，车轮差速可达620毫米，从而使胎面保持最大牵引力。

最后还有锦上添花的，露营一键调平模式。

除了基本的物理功能外，云南-P还增加了云年家族标志性的预览功能，可以调用包括激光雷达在内的多种智能驾驶传感器，对前方5米至150米的区域进行扫描识别，并提前提供信息。以及其他参数。

悬架部分看似简单，但云南-P的宝藏隐藏在车身内部的一系列管道、零件和模块中。如果仔细观察，基本的运行原理并不难理解，但必须承认，这个系统将字面上的“堆叠”发挥到了极致。

主动和半主动之间的区别

比亚迪尚未详细介绍目前U9专属的云南-X，但确实介绍了一些之前《比亚迪邦迪望云》中没有提到的东西。

从发布会上提到的“可以电机直驱”到随后演示视频中的模糊阴影，云南-X极有可能引入电机直驱搭配主动悬架执行器。“脱点”往往不是压缩空气弹簧造成的，而是电机压缩并突然释放悬架行程造成的。

云南-P和云南-A同样具备云南预览功能，但更让云南-X惊讶的是，——将是市场上罕见的全主动悬架系统。

当今常见的先进可调悬架硬件可以通过添加预览功能轻松改进为半主动悬架。您可以通过调整越过障碍物时的阻尼或刚度来使车轮“更软”或“更硬”。

全主动悬架不仅在通过障碍物时实时调节阻尼和刚度，还要求车轮主动改变高低行程，帮助车身顺利通过。

从人类的角度来看，想象一个滑冰者穿过冰坑。半主动悬架只能在滑入坑洼时放松腿部肌肉，最大限度地减少身体的上下冲击，而全主动悬架则可以在滑入冰坑时做到这一点。进入坑时，你主动向下伸展双腿，伸展的程度正好等于坑的深度，所以移动的幅度不超过腰部。

由于通过障碍物的时间很短，要达到后一种效果，用空气悬架等传统的慢速手段很难实现，需要在悬架系统中增加主动执行器。

当然，全主动悬架的好处不仅仅限于舒适性。梅赛德斯-奔驰和法拉利强调了这种悬架在弯道中抵抗载荷传递的能力，即减少甚至扭转车身大倾斜的能力。转弯时，向外转动，以增加内轮的抓地力。

过去以液压装置如奔驰的魔毯底盘系统系列为主流，但现在以直驱电机如法拉利Prosangue采用的multimatic技术为主流。

无论哪种方式，完全主动悬架并不意味着您将获得“魔毯”驾驶体验。道路预览和全主动执行器只是操作原理，因此这套措施是否能够真正显着减少道路碰撞事故将取决于硬件性能、系统集成度和调校水平。

起亚Realm底盘拆解起亚Realm基于第三代i-GMP打造，Realm前悬架采用麦弗逊式独立悬架，后悬架采用多连杆式独立悬架。

该显着优化了车辆的悬架系统，改进了前后悬架的几何形状，使车辆底盘能够快速响应驾驶员的意图，提高高速和转弯驾驶时的车辆稳定性和车辆响应能力。

车辆前置摄像头的线路应尽可能隐藏在车辆内部，以避免遮挡视线或造成不便。通常，摄像头电缆必须首先从车顶或前开口布线，然后再布线到车内或穿过悬架。

接下来，电缆可以沿着车顶衬里、汽车内部的缝隙或A柱内部布线，然后使用车身内部的电缆槽或隐藏的引线管道进一步隐藏。

最后，通过车辆综合布线系统将电缆连接到相应的电源和显示设备。在安装过程中，必须注意固定电缆，以免损坏电缆或干扰其他车辆系统的正常运行。