奔驰HU55主机接口图解，宝马架构详解-车品展示-聚鸿汽车用品

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图4HU-H座舱配置图，1为中央显示屏，2为HU_H控制器，3为用户界面，4为应用软件，5为设备连接界面。

实际的HU-H控制器如图5左侧所示，右侧代表HU-H的接口，1为蓝牙天线接口，2为WLAN天线接口，3为USBA接口，4是USBA接口。是USBC接口，5是用于连接外部CD播放器的USB接口，6是用于连接CIDCentral信息显示器的APIX接口，7是主连接器，8是以太网接口。此外，为了满足导航、多媒体、软件等的内存需求，HU-H内置320G机械硬盘，分区以适应不同的使用场景，其中32GB用于，16GB用于在线音乐。Gracenote分配16GB，导航分配160GB，用户手册分配9GB，其他项目分配15GB。

图5左边是实际的HU-H，右边是HU-H接口。

此外，在网络连接方面，提供地图数据更新、车载APP下载、自然语言识别、实时路况信息、AppleCarPlay、应用商店等功能，如图6所示。2018年，这些功能仍然基于黑莓的QNX系统，但2019年之后它们将全部使用Linux系统。这也是大多数OEM、Tier1和芯片制造商的选择。OEM厂商包括丰田、梅赛德斯-奔驰和现代。Tier1包括博世、电装、安波福等。

图6互联网提供的服务1是HU-H硬件，2是紧急呼叫服务，2a是自然语言识别、地图数据更新等，3是实时交通信息、AppleCarplay等，4是应用商店。

最后看一下音频系统，它主要负责音频接收控制器RAM如图8所示，并通过以太网连接到BOOSTER和HU-H如图7所示。

图71为AM/FM天线，2为SDARS天线，3为驾驶员麦克风，4为T-BOX，5为乘客麦克风，6为音频接收控制器，7为扬声器，8为扬声器助推器，9是扬声器，10是扬声器。HU-H，11是中控显示屏CID。

图8音频接收控制器RAM，1是主要接口包括电源、K-CAN4等，2是以太网接口，3是AM/FM天线接口，4是SDARS天线接口。

ADAS驾驶辅助系统

对于ADAS系统来说，对车辆周围环境的可靠分析是高度完全自动驾驶的前提之一，因此获取车辆周围环境的信息至关重要。我应该获得什么信息？主要需要的是道路使用状况、静态环境、交通规则信息、可靠的地图信息、准确的车辆实时位置信息以及驾驶员状态。这些信息必须通过放置在车辆周围的各种超声波传感器、雷达、摄像头等来收集和融合，最后计算出一个模型。

宝马ADAS系统使用的传感器如图9所示，其中首次添加了驾驶员摄像头监控系统，如图10所示。DCS中集成的红外摄像头可以检测驾驶员的视线方向并评估驾驶员的疲劳程度，DCS除了检测视线方向外还可以评估驾驶员的睁眼状态并提供疲劳警告。此外，DCS控制器提供的数据可用于正面碰撞缓解和交叉口碰撞警告，向驾驶员发出提前警告。

图9ADAS系统传感器配置，1为单目摄像系统，2为三目摄像系统，3为右侧近距雷达传感器，4为后部近距雷达传感器，5为前方远距雷达传感器雷达传感器，6为前雷达传感器，7为侧近程雷达传感器，8为超声波传感器，9为右近程雷达传感器，10为驾驶员摄像头监控系统。

图10驾驶员摄像监控系统DCS

宝马从2015年开始使用基于单目和双目摄像头的驾驶辅助系统，并于2018年进行了升级，其中一款在硬件上将双目摄像头升级为三目摄像头，一款针对近距离。一是中距离镜头，一是用于与雷达数据融合的镜头，二是性能方面，将探测距离和可视角度提高到250m，增加计算能力，提高夜间能见度。

最后我们看一下ADAS系统的整体结构如图11所示。图11中的节点含义如图12所示，包括SRSNVK，左侧近程雷达，FRSF，前方远程雷达。-远程雷达传感器，SRSNVR是近程雷达，PMA是停车控制助手等。

图11ADAS系统架构

图12ADAS各节点含义

宝马未来电子电气架构的发展

上面是宝马目前使用的电子电气架构，但未来会是什么样子呢？

在ADAS方面，宝马的自动驾驶硬件架构采用渐进式发展，例如L2硬件架构可以作为L3/4/5级别的备份，如图13所示。分别包括mPAD、hPAD和uPAD。

图13宝马未来的ADAS硬件系统

mPAD是第一代自动驾驶控制器，与ADCAMMid配合使用，取代了现有的分布式系统，与L1NCAP相比，ADCAM的处理器从EyeQ4升级到EyeQ5。mPAD的处理器是Intel的Denverton2core和AurixTC39X，功耗高达25W，采用风冷散热方式。从前面的示例来看，应该有5个100Mbit以太网通道、1个CAN通道和1个CANFD通道。

hPAD的外部传感器输入为6个摄像头、2个SRR和2个FRR，处理器为2个EyeQ5、2个Denver8core和Aurix，之前的显示器有6个100Mbit以太网通道，如图2所示。1Gbit以太网通道，1个Flexray通道，CAN2通道，LIN1通道，功耗200W，冷却方式为水冷。此外，mPAD和ADCAMMid还可作为hPAD的备份。

uPAD在hPAD的基础上增加了4个激光雷达和1个摄像头，处理器分别为3个EyeQ5、1个Xeon24C和1个Aurix，根据之前的展会信息，uPAD拥有7个100Mbit以太网通道和5个网络通道，如图2所示。1Gbit以太网、Flexray1通道、CAN2通道、LIN1通道等功耗为600W，冷却方式为水冷如图3所示。此外，还使用了mPAD和ADCAMMid。uPAD备份。

在电子电气架构方面，宝马也在中央计算架构中探索动态可重构系统（DRS），在满足功能安全的前提下，在区域控制器层面进行动态配置，实现以下功能可以办到。与之前设计的ECU快速兼容。

BMW的动态可配置系统如图14所示。它分为三层最底层是电子电气架构，依赖于硬件（主要是执行器和传统ECU）。中间层是一个面向服务的系统，主要是本地控制的。它由.ZCU组成，顶层是中央计算。下层和中层通过CAN总线进行通信，ZCU或ZCU与上层计算通过以太网进行通信。DRS的目的是实现基于处理器的故障操作，目标是检测HDS和ZCU本身的缺陷并采取相应措施以确保正常运行。

图14BMW的动态配置系统

华恩是什么意思？华字的拼音写为“婳”，汉字写成“婳”，意思是对自己的外表感到自豪。

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我对自己的外表感到羞愧。《作撒、韦都伯》说的习俗是“尰恈婳”。【参考】韩老师，请耐心等待。害怕又勇敢。

还有奔驰的外观。《梅荣与光城颂》郭和义分别进行。

“吉云”突然叫住了Mikey。我们注意到彼此的感受。

駧的发音是什么？駧的读音是xing。含义如下

1.跳跃；昂首奔跑。再比如翔腾奔腾。

2.举起，举起。再比如享手抬头。

3.一匹右后脚为白色的马。

4一般指马。