奔驰前轮传感器分左右吗，奔驰前轮轮速传感器更换视频

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梅赛德斯-奔驰的L3级自动驾驶去年在德国和美国获得认证，是全首个获得认可的自动驾驶系统。尤其是奔驰去年宣布，将对奔驰自动驾驶系统在一定条件下开启后发生的事故承担责任。这也是全第一家敢于有这样信心的公司。

这两起事件，从内到外都展现了奔驰自动驾驶的实力。梅赛德斯-奔驰还宣布今年将在中国推出L3级自动驾驶汽车。这也将是中国首次实现真正的L3级自动驾驶。

过去很多公司都发布过自动驾驶系统，有的车企声称自己是“部分L4”自动驾驶，但实际上，定义为L3自动驾驶的系统很少。根据相关规定，L3级自动驾驶意味着完全解放双手的驾驶成为可能，企业也必须对系统承担责任。

今年以来，不少车企纷纷推出智能驾驶系统新技术。比如Avita11单电机板近期就搭载了华为全栈智能驾驶功能，可以实现点对点的城市NCP功能。三月份的春季会议。小鹏汽车计划今年扩大大城市地区实施NGP功能的城市数量，下半年还将推出不依赖高精度地图的自动驾驶。

那么，与上公认的“第一”、在信息上广受好评的中国新军相比，有什么不同呢？奔驰能否凭借L3级自动驾驶系统在电动汽车市场实现突破？

成熟的L2人机协作的经典例子。

梅赛德斯-奔驰于1986年开始研发代号为“普罗米修斯”的自动驾驶。纵观其悠久的历史，梅赛德斯-奔驰将自动驾驶的基本理念定为“人机协作”。奔驰认为机器是辅助人类驾驶的工具，在整个系统的逻辑中，系统遵循人类的意志，采用协作的方式来完成自动驾驶。这也可以从奔驰智能驾驶辅助系统的命名中看出，比如注意力辅助系统、预防性安全系统、碰撞听力保护、避让及转向辅助系统等，这种“主动+辅助”模式注重驾驶员的主导能力。位置。

在此前提下，梅赛德斯-奔驰确定了智能驾驶系统的四个关键人工智能概念负责任的应用、可解释性、隐私性、安全性和可靠性。在梅赛德斯-奔驰，整个系统的运行必须是透明的，并且可以清晰地检测和追踪。目前，一些车企未能提供有效的数据分析和事故后归因，这显然违反了奔驰的四项原则。为了确保安全，系统必须考虑到各种极端条件，需要备份系统和冗余软件设计。此外，系统还必须能够与人进行清晰的沟通，实现人车融合。安全高于这些原则。

奔驰的L2辅助驾驶系统现在已经非常成熟，已经安装在很多车型上。在这个系统中我们可以清楚地看到这个想法。奔驰的L2级驾驶辅助系统拥有40多项功能，特点是以人为本。梅赛德斯-奔驰工程师讲述了德国预防性安全系统碰撞听力保护的发展故事。该功能可以在发生碰撞时通过音响系统发出短促的粉红噪声信号，从而减少碰撞产生的噪声压力对人类听力的影响。这项开发投入的金额非常大，但除非达到极致，否则不会被外界知晓。

类似的功能还有很多。例如，预防性安全系统侧面碰撞保护可以提供智能车身控制系统。当车辆检测到潜在的侧面碰撞时，它会主动升高车辆高度，以减少冲击并保护乘客。实际驾驶过程中，系统为驾驶员进行了多种安全设置，这些细节都体现了这家百年汽车制造商对智能时代“安全”的理解。

奔驰的方向盘采用电容式感应，可以通过方向盘上的传感器有效检测驾驶员的状况。如果驾驶员将手从方向盘上移开，则警报器会在15秒后响起；如果驾驶员不开车，则警报器会在30秒后响起。如果没有驾驶员的反馈，汽车会选择停车并自动发出紧急呼叫。此外，梅赛德斯-奔驰的中央控制屏幕和乘客系统让位于主驾驶员。当副驾驶打开视频播放功能时，驾驶员即使视线离开前方，也会关闭副驾驶的系统。车辆启动后，中控屏幕将无法使用系统。此外，空调等设置将进入自动模式。

奔驰对此的解释是，当车辆进入L2辅助驾驶时，车辆可以实现高速点对点的自动驾驶功能，而此时车辆的大部分功能都交给了系统。但您可能随时需要交接车辆，因此在极端情况下您需要确保您接手的驾驶员处于良好的驾驶状态，例如挡风玻璃起雾可能会影响驾驶安全。这个逻辑在奔驰的L3级自动驾驶系统中得到了延续，该系统将在后面讨论，并且得到了进一步的升级。

3月27日，我们驾驶着奔驰EQSSUV，使用奔驰L2级自动驾驶辅助系统，从济南高新区高速驶往位于淄博的山东智能网联汽车测试基地。该系统擅长高速自动变道和紧急避让。比如，在紧急疏散的过程中，当时一个非常巧合的场景是，高速公路前的一辆微型卡车在运输过程中掉落了一个大物体。这时，前车紧急移动，当EQSSUV突然遇到障碍物时，距离小卡车的距离已经很短了。在这种情况下，EQSSUV的躲避并不马虎，几乎是一口气完成的。

另外一个有趣的地方是，EQSSUV在L2辅助系统开启时会自动行驶到车道中央。但当它检测到旁边的车辆是大卡车时，会主动保持本车与大卡车的距离，暂时让出中心位置。这种回避逻辑与人类驾驶基本一致。值得一提的是，即使车辆进入自动驾驶状态后，人仍然处于中心位置。例如，当驾驶员试图控制方向盘时，机器会自动遵循人的驾驶意愿，不会与驾驶员争夺方向盘。

在一些公司提供的自动驾驶辅助功能中，机器对人类的干预显得非常死板，有的甚至是通过握住方向盘来行动，需要花费很大的力气才能与方向盘上的机器竞争。这可能会导致驾驶时发生事故。

L3初体验更细致地考虑人

一旦了解了奔驰L2智能辅助驾驶系统的基本逻辑，你就会很容易理解这套DRIVEPILOTL3自动驾驶系统的驾驶风格。

此次，我们在山东智能网联测试基地，一条总里程超过20公里的高速公路，体验了梅赛德斯-奔驰DRIVEPILOTL3级自动驾驶。奔驰目前并没有透露L3级自动驾驶汽车的驾驶体验，工程师必须接受专门的培训才能驾驶这款产品。所以这次体验只是一次试驾。此外，DRIVEPILOT尚未在中国发布，因此该系统还需要调试，以更好地适应中国的路况，例如建筑区域、特殊交通标志、立交桥、车道和驾驶行为。

因此，我们这次并没有在实际路况下进行测试，而大家关心的城市驾驶，或许会在未来揭晓。

尽管如此，奔驰应用于拥堵路段低速拥堵行驶、低速拥堵处理、道路施工处理、收费站、面向故障车辆的紧急车道、非标准车辆停放、靠近车辆的紧急变道前后特殊车辆避让、故障车三角突然出现、前车滚动、KA2X受交通管制的信息等。

奔驰的DRIVEPILOT自动驾驶与国内新品的启动方式不同，需要同时按下方向盘内部的左右按钮，按钮变绿后系统正式启动。此时，车辆的前灯会亮起蓝绿灯，让其他交通参与者能够轻松识别车辆是否处于自动驾驶模式。——梅赛德斯-奔驰计划未来将此建立为行业标准。

L2级辅助驾驶的根本区别在于能否解放双手和眼睛。因此，绿松石色的红绿灯亮起后，司机就可以彻底放开双手了。此时，系统接管整个车辆的驾驶。目前，奔驰L3的驾驶是基于高精度地图和多传感器融合，当地图信息不可用时，通过摄像头等功能来补充自动驾驶序列所需的信息。奔驰L3自动驾驶汽车增加了大量新的传感器，整体上相比L2车型增加了双目摄像头和激光雷达。

特别的是，奔驰L3自动驾驶系统在后挡风玻璃上增加了摄像头和麦克风，帮助识别后方交通状况，提高安全性。例如，当你身后出现特殊车辆时，DRIVEPILOT会自动让道给该车辆，这种现象在国内自动驾驶中从未出现过。

此外，该车还配备了4个视场角为130的多模式雷达，以及一个视场角为90/9的前向远程雷达，车上配备了12个超声波传感器。120视野。这些摄像头配备了一个360摄像头、四个180视野的独立摄像头以及一个驾驶员专用摄像头。左前轮还安装了道路湿度传感器，以保证自动驾驶条件。同时，冗余的制动和转向系统双重保证车辆安全。

在中国的交通中，汽车插进插出是很常见的事情。测试过程中，奔驰多次近距离模拟车辆的进出，而在这个过程中，车辆并没有突然刹车或者剧烈点头。它是用机器操作的。梅赛德斯-奔驰工程师表示，DRIVEPILOT使用动态分辨率系统以更舒适的方式减速和让行。据奔驰工程师介绍，DRIVEPILOT可以在毫秒内同时规划400条路线，并选择最优、舒适的路线。

在这个决策过程中，车辆的判断由四个维度组成舒适性成本评估、制动和加速成本评估、转向成本评估、车速成本评估。您可以看到整个DRIVEPILOT逻辑将人类安全和舒适放在第一位。在本次演示中，奔驰还演示了其车辆在特殊情况下的“交接”。这次演示了两个主要场景。一是车辆遇到道路施工时要求驾驶员接管，二是发生紧急制动时，即使发生危险接触，车辆也要求驾驶员接管。你还是得开车。或者重新启动DRIVEPILOT。

这是目前奔驰DRIVEPILOT中正在推出的一个功能，可以看出有些概念和国内的自动驾驶还是有些不同的。DRIVEPILOT仍在调试中，后续在某些道路尤其是城市道路上的表现将会令人兴奋。今年，多家车企纷纷推出城市点对点智能驾驶功能，奔驰的系统也有自己的特色。对安全性的特别关注和对乘客舒适性的高要求将吸引消费者的关注。毕竟，您不能以牺牲安全性为代价来牺牲任何功能。

目前，DRIVEPILOT仅适用于部分S级轿车，未来新EQS和新EQE车型也将搭载该功能。在拥有博世基础设施的停车场，“自动代客泊车”系统可以实现自助停车功能，自动控制车辆进出预留停车位。进入中国市场后，预计奔驰的豪华车也将配备该功能，而该选装件的价格以及该功能的实现程度预计将直接影响市场表现。另外值得强调的是，DRIVEPILOT对驾驶环境的要求非常高。

报道称，DRIVEPILOT对当前驾驶环境的要求非常高，例如不需要高速公路上的检疫设施、高精度地图识别的道路、可识别的车道、无交通管制或施工区等。目前，中国汽车制造商开发的智能驾驶系统已经朝着处理更复杂场景的方向发展。对于消费者来说，未来会出现更具对抗性的情况是选择起步条件苛刻但安全的大厂家，还是选择功能更多、特征更激进的自有品牌产品？或者我们可以在不久的将来两者兼而有之吗？毫无疑，谁先回这个题，谁就将拥有最终的市场领导地位。

如何测量梅赛德斯-奔驰e260l上的左前轮传感器？首先需要检查轮速传感器与齿圈的间隙，一般标准值为前轮110~197mm，后轮042~080mm。如果间隙过大，将直接影响轮速传感器的采集和数据精度。

2现在是时候检查输出电压了。首先，举升车辆，将轮胎抬离地面并松开驻车制动器。

3、拆下ABS轮速传感器线束插头，直接测量。

4、以1r/s的速度转动轮子，用万用表测量输出电压。前轮正常范围为190-1140mV，后轮应大于650mV。如果符合标准，则说明您当前的轮速传感器工作正常。

如何判断奔驰e300l前后左右距离？奔驰e300l可以通过车辆的前后雷达和360度全景成像系统来确定前后左右距离。车辆配备超声波雷达和摄像头，因此可以实时检测车辆周围的物体和距离，并将信息传输到车辆中央控制系统，实时反映车辆周围的情况。通过中控屏上的圆形地图进行监控和方向观察，驾驶员可以直观地了解车辆的上、下、左、右状态，更轻松地控制车辆。近年来，随着汽车技术的不断发展，汽车越来越多地配备了各种先进设备，包括各种传感设备和智能系统，使驾驶更加安全便捷，更加符合人们的生活。必需的。随着技术的不断发展，未来汽车的智能化、自动化水平有望进一步提升，人们的驾驶体验也有望变得更加舒适便捷。

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