宝马是如何获得L3的？首次测量7亿公里

对于宝马是如何获得L3的？首次测量7亿公里和一些宝马影院r级这样的相关题，网上都众说纷纭，就让小编为大家讲解。

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作者|詹姆士

编辑|小涵

本周，宝马推出了其旗舰全电动轿车——BMWi7。除了宽敞的车内空间和豪华的内饰之外，这款车的智能性能也引人关注。

宝马i7

自动驾驶方面，宝马i7目前搭载了L2级自动驾驶系统，除了基本的L2级自动驾驶功能外，还可以实现导航辅助驾驶、红绿灯识别与响应等。在美国，司机也可以完全把手拿开，眼睛一直盯着路，你可能会想避免把手拿下来。即使在停车场，宝马i7也能完成200m的记忆停车，遥控停车和呼叫功能预计将于明年实现。

此外，宝马还透露了L3级自动驾驶的传感器配置，更多消息预计待i7发布时才会传出。

可以说，市面上量产的L2级自动驾驶功能大部分都集成到了宝马i7上。

宝马智能座舱前排配备了最新的iDrive8和双曲面屏，后排还配备了分辨率为76802160的313英寸浮动巨屏以及华为应用商店和爱奇艺。其他本地化服务。i7的后门把手还设有两个55英寸的控制屏，可控制座椅、空调、媒体和等各种功能。

显然，宝马i7拥有非常强大的智能水平，可以说在量产车领域很难找到第二辆比宝马i7更智能的豪华车了。

今天车希通过深入研究69页宝马i7亮点解读，揭开了宝马i7智能背后的更多秘密。

1、L2功能全面具备NOA和红绿灯识别功能。

自动驾驶方面，宝马i7搭载了L2级自动驾驶系统，采用Mobileye的解决方案，很可能搭载两颗EyeQ5H芯片。该芯片是Mobileye最新量产产品，采用7纳米工艺，实现16TOPS的AI算力。

MobileyeEyeQ5H芯片参数

根据宝马自动驾驶技术高级专家SimonFrst发布的自动驾驶路线图，两款MobileyeEyeQ5H芯片的分工并不相同。其中一个芯片作为CV运行，这意味着Mobileye编写了封闭式计算机视觉解决方案，而另一个芯片则是开放式芯片，允许汽车制造商自行开发其他算法。

宝马自动驾驶路线图

同时，除了摄像头数据之外，整个自动驾驶系统的其他数据也是使用两颗英特尔Denverton8核芯片完成的。

使用两颗EyeQ5H芯片的域控制器

在传感器配置方面，宝马的L2级自动驾驶系统也采用了8兆像素的摄像头。

整个辅助驾驶系统采用5毫米波雷达和双前置摄像头，实现L2级别自动驾驶。

宝马i7采用双前置摄像头。

当宝马i7搭载专业版驾驶辅助系统后，宝马i7可识别北美地区的红绿灯，实现导航辅助驾驶功能，让驾驶者解放双手驾驶。

宝马i7

宝马L2系统开启后，宝马i7的行驶速度范围为0至210公里/小时。根据导航路况及时调整车速。例如，在坡道、环岛和转弯处，即使设定的速度很高，车辆的速度也会减慢，保证乘坐的舒适性。

德国市场销售的宝马i7可以识别红绿灯，当它识别到前方有红灯时，会第一时间显示在车辆仪表盘上，并且车辆缓慢减速直至停下。在停止线前。

当有多个复杂的红绿灯时，驾驶员可以从仪表板上选择车辆应识别哪些红绿灯。

当交通灯变绿时，您的BMWi7就可以再次起飞。

这与特斯拉推出的“红绿灯和停车标志识别与响应”功能类似。2020年，特斯拉在美国市场推出了该功能，但国内车型仅具有红绿灯识别功能，无法响应停车或启动。

特斯拉可以识别交通灯和停车标志并做出反应。

如果宝马i7能够在上市时推出这一功能，那么它将成为世界上唯一一款能够识别交通信号灯并根据信号灯前进或停止的汽车。此外，该功能也是城市L2自动驾驶的入门功能。

宝马i7

此外，宝马i7还配备了导航辅助驾驶功能，可以根据导航系统计算出的路线和车道在高速公路上行驶。也就是说，宝马i7还具有自动变道或并入车道的功能。

在北美市场销售的车型中，宝马i7在驾驶员激活导航辅助后可以让驾驶员完全解放双手驾驶，车速最高可达130公里/小时。

外媒试驾宝马7系测试车

由于该功能还处于自动驾驶的L2级别，驾驶员在行驶时必须注视路况，遇到紧急情况，驾驶员必须转向并踩下油门和制动踏板。

当L2级自动驾驶功能开启时，宝马i7的仪表盘会显示周围车辆和环境的3D模型，还可以区分普通汽车、卡车、摩托车等各种交通工具。

综上所述，宝马i7除了实现基本的L2自动驾驶功能外，在美国市场还可以实现导航辅助驾驶、红绿灯识别、免提驾驶等功能。这套系统几乎具备了量产L2领域的所有功能，宝马i7也配备了。

宝马i7几乎拥有量产L2领域的所有功能，可以说几乎可以与包括特斯拉在内的众多新造车厂商看齐。

2.还有记忆停车场，可以学习长达200m的路线。

宝马i7还配备了大众已经熟悉的自动泊车、50m循迹倒车、3D环视等停车辅助功能。遥控停车功能。

传感器方面，宝马i7配备了4个环视摄像头和12个超声波雷达，实现各种停车功能。计算设备来自瑞萨电子，包括瑞萨R-CarH3和R-CarV3H芯片，H3芯片预计用于在仪表板上显示环视图像，V3H芯片预计用于识别。识别并计算停车功能。

宝马i7装备

如果你的宝马i7配备了专业版停车辅助功能，汽车可以记住200米的驾驶和转向动作，实现记忆停车功能。

该系统利用GPS数据和转向运动轨迹数据来学习停车运动，并且可以学习总共10个停车位的行驶路线。

一旦学习完成，宝马i7就可以完全控制汽车的行驶，并在下次停车时按照记忆的路线自动停车和转向。即使是停车场等道路狭窄或急转弯等复杂场景，驾驶员需要多次来回行驶，BMWi7都能记住它们。

宝马的机动助手功能和小鹏、威马已经量产的记忆停车功能使用起来很相似，可以记住100m的停车路线。

宝马i7

宝马预计从2023年开始为i7配备遥控停车功能，可通过MyBMW手机应用程序远程控制车辆进出车库。

从功能上来说，宝马i7搭载的L2级自动驾驶系统实现了特斯拉和小鹏汽车现有的全部量产功能，并且是现有车型中率先实现的。

根据宝马的规划，i7未来有望实现L3级自动驾驶功能，但具体信息尚未透露。

3.L3配置公布，年内量产版

宝马还推出了L3自动驾驶硬件套件，从透视图中可以看出，该硬件套件在车辆B柱正下方增加了基于L2的前激光雷达和两个毫米波雷达。

宝马i7的L3级自动驾驶硬件配置

宝马i7上安装的激光雷达是Innoviz的首款产品InnovizOne，安装在前格栅的右侧。识别性能方面，InnovizOneLiDAR可实现01m至250m的距离识别性能，帧率可配置5至20帧，同时视角范围为115x25，角分辨率为01x01。

Innobiz一名骑士

早在2018年，宝马、Innobiz、麦格纳就达成了合作伙伴关系，目标是量产InnobizRider，四年后的2018年，InnobizOne将为i7车型量产。

事实上，宝马近年来一直在使用这种传感器配置进行自动驾驶研发。

在2021年的采访中，宝马自动驾驶开发高级副总裁NicolaiMartin博士展示了宝马正在开发的L3级自动驾驶技术。当时，宝马在上一代7系燃油车的基础上做了相当多的改变。

NicolaiMartin博士，宝马自动驾驶开发高级副总裁

车辆前格栅右侧安装了一颗激光雷达，前格栅中央安装了一颗长距离毫米波雷达，车辆四个角安装了六颗短距离毫米波雷达。它就在B柱的正下方。

此外，自动驾驶测试车的前置毫米波雷达甚至在这一代宝马i7的前格栅上还包含了条纹图案。

自然，宝马的L3级自动驾驶系统也即将量产。不过，宝马L3级自动驾驶功能的量产可能会推迟。

外电TopGear去年采访宝马研发负责人弗兰克韦伯表示，“在L3级自动驾驶的情况下，驾驶责任从驾驶员转移到了汽车上”，并补充道，“宝马已经完成了7亿公里的道路测试，并计划在未来实现自动驾驶。”“我们计划这样做，”他说。证明这套系统比人类驾驶员更安全。”

宝马要想量产L3，首先必须获得德国联邦汽车运输局（FMA）的认证，之后才能在德国高速公路上实现时速低于60公里/小时的L3级自动驾驶。至于什么时候可以被中国用户使用，相关法律法规还需要不断完善。

4、后排采用8155芯片，屏幕亮度超过700nit。

除了自动驾驶之外，宝马i7后部搭载的313英寸屏幕也是最令人惊喜的卖点。

据介绍，Tier1后屏为Garmin，搭载高通SA8155P芯片，这也是业界领先的汽车芯片。

宝马i7后屏幕

经过短暂的现场体验，我们发现宝马i7的后屏搭载了Android系统，并且底部有一个典型的Android主页的返回按钮和返回按钮，并且操作非常顺利。

宝马i7后屏幕

在内容服务方面，宝马做了很多本地优化，整合了爱奇艺和华为应用商店，使宝马成为第一个支持华为应用商店的豪华品牌。

海外市场车型中，宝马遵循SmartTV标准，内置AmazonFireTV，后可以播放流媒体视频、安装应用、玩、听音乐等。

在硬件参数方面，这块313英寸屏幕的参数也非常不错。分辨率为76802160，屏幕长宽比为32:9，视觉上相当于两个4K屏幕水平组合。

这意味着每一帧都有1659万像素，视觉效果相当震撼。

一位业内人士表示，后座超宽屏的亮度超过700尼特，因此即使在晴天，屏幕显示的内容也不会模糊。

同时，700nit亮度的显示屏也是行业内比较高端的产品。苹果最近发布了StudioDisplay，售价为1万元（约合1万韩元），这款屏幕的亮度为600尼特，而一般办公显示器的亮度通常在300到400尼特之间。

屏幕背面有一个HDMI接口和一个USB-C接口，可以输入外部视频内容，两个35mm耳机插孔还可以独立输出音频信号。

后屏幕有各种接口和Garmin贴纸。

同时，后排座椅左右车门扶手上均设有55英寸扶手触摸屏，既可作为爱奇艺遥控器，也可用于蓝牙手机控制设置。屏风、座椅、车内灯、遮阳帘、空调等功能

此前，大多数豪华车将后部车辆控制装置集成到后部中央扶手中。将控制面板放置在门把手上，可以让左右乘客同时控制车辆。

宝马i7后排座椅扶手控制屏

宝马735有后座影院模式吗？新款BMW735具有后座影院模式。这是因为2023款宝马7系进行了大改款，后排空间非常宽敞，还安装了可以提供影院模式的大屏幕。

第18款宝马320li音响品牌是HarmanKardon的高端音响系统。这是一个全知名的音频品牌，致力于提供高品质的音频体验。哈曼卡顿的音响产品采用尖端技术，拥有卓越的音质表现和豪华的外观设计，深受消费者的喜爱。在2018款宝马320li上，哈曼卡顿音响系统采用先进的数字处理技术，搭配多种音频设备，全面提升整体音效，提供出色的听觉效果。它可以为乘客在听音乐或看电影时提供非常好的听觉体验。