小马智行携手三一重汽1万亿元投资步入正轨，今年能否IPO？

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【文/观察者网编辑鲁东/周远芳】

随着自动驾驶卡车研发团队与客车研发团队合并，卡车业务团队大幅缩水，关键人员相继离职……去年发生的这些挫折并没有让小马化为泡影。人工智能放弃自动驾驶卡车轨道导航。

与图森未来、智家科技、嬴彻科技、千瓜科技、擎天智能卡等众多新老玩家一样，小马智行认为这是一个价值数万亿的巨大市场。甚至阿里巴巴、百度、滴滴这样的互联网巨头。我也加入了这个行列。

7月28日，小马智行通过微信宣布，将与三一重汽成立合资公司，开展L4级自动驾驶重卡产品的研发、生产和销售。“未来干线物流运输”，合资公司计划2022年开始小规模量产交付，2024年大规模量产。“预计几年内年产量将超过10,000台。”

基于三一新能源卡车打造的首款自动驾驶原型车来源小马智行

然而，目前行业面临的挑战是前所未有的，市场认识到自动驾驶卡车仍处于技术阶段，“现在赚还为时过早”。

由于技术壁垒高、实施周期长，持续“输血”融资对于自动驾驶企业来说至关重要。但小马智行面临的真正题是，在完成D轮融资后，其估值已逼近百亿美元。这对于投资者来说已经相当昂贵了。IPO似乎已经成为小马智行想要筹集足够资金继续投资自动驾驶赛道的必然选择。

据报道，去年小马智行曾启动美股路演，但因监管题而被搁置。现在不少分析人士认为，香港和内地资本市场应该是小马智行的选择。在全通胀压力、美联储一系列激进加息等不确定因素不断叠加的情况下，小马智行今年能否找到可持续的金融仍存在很大的不确定性。

“这将成为一个万亿美元的市场。”

交通运输部公布的数据显示，目前我国货运卡车保有量约1200万辆，卡车司机近2000万。通过为这些卡车配备自动驾驶软件和硬件，并用算法替代驾驶员，将创建一支由——辆自动驾驶卡车组成的新车队。

进一步细分，自动驾驶卡车可分为干线物流和封闭场景，其中干线物流前景最广，市场份额最高。由于高速公路上没有行人和非机动车，没有红绿灯，路况简单，干线物流货车的自动驾驶被评价比客车更快。

谈到自动驾驶卡车，业内大多数企业家和投资者都认为这将是一个万亿美元的市场。中投咨询合伙人冯艳娇指出，干线物流市场空间特别大，是一个年销售额约4万亿元的可操作市场。整体货运市场加速，总规模约6万亿。

中金公司研究报告认为，自动驾驶卡车的经济性远优于传统燃油重卡，主要体现在三个方面首先可以增加卡车运行时间，其次可以降低司机成本。第三，燃油效率提高。据估计，自动驾驶卡车可降低成本高达45%。

中金公司研究报告截图

由于其强大的经济适用性和巨大的商业前景，自动驾驶卡车近年来受到资本的青睐。即使到了2022年，投资热潮已经退去，自动驾驶行业的大规模融资活动依然不绝于耳。ICVCity双智研究院数据显示，今年二季度，国内自动驾驶领域共发生28起金融事件，融资总额约55亿美元。

在寻求资本的过程中，自动驾驶卡车的轨道变得越来越拥挤。

观察者网的统计不完全。除小马智行外，Robottruck领域的其他公司还包括文远知行、智家科技、西井科技、主线科技、嬴彻科技、飞步科技、图森未来、斯年智家和千谷科技、擎天智能。卡德、宏景智家等初创公司数量超过10家，比Robotaxi和Robobus领域的玩家数量加起来还多，而且大多是独角兽。

智嘉科技自动驾驶卡车

有市场分析人士认为，面对百度Apollo在Robotaxi和Robobus领域构筑的商业“护城河”，这些独角兽公司纷纷选择在相对容易或可行的Robotruck领域进行商业化。

这些企业中，有的从一开始就投资自动驾驶卡车技术，如图森未来、智加科技、嬴彻科技等，作为推动行业发展的重要推动力，有的则是从封闭场景转型。首先作为港口场景的主线技术，一些人同时押注Robotaxi和Robotruck，涵盖商用车和乘用车。

但由于技术和政策，真正的L4级自动驾驶尚未实现，因此目前国内还没有能够实现真正无人驾驶商业运营的自动驾驶卡车企业，只有少数几家正在使用改装卡车进行测试。因此，资本和企业家所描绘的1万亿美元市场蓝图的实现，还需要很长的一段时间。

创业后关键人员离职成为竞争对手

今年3月完成D轮融资后，小马智行估值达85亿美元，成为中国最有价值的自动驾驶初创公司。该公司成立于2016年底，推出了第一条线路Robotaxi，直到2019年4月才宣布进军自动长途货运领域。

2020年，小马智行加大了对卡车自动驾驶的投入，年底成立了新的卡车事业部，并为公司。到2021年，小马智卡团队一度扩大到100人，并于5月获得加州自动驾驶卡车商业运营牌照，7月获得北京首张自动驾驶卡车测试牌照。

然而，令人意外的是，短短两个月时间，媒体就宣布小马智行将自动驾驶卡车研发团队并入乘用车研发团队，而调整后，小马智行团队人数仅有10人左右。之后，美国研发团队CenterTruck团队几乎全部解散。

当时，小马智行表示，公司希望将资源集中在重要工作上，卡车团队自主研发效率较低，考虑到客车自动驾驶技术和卡车自动驾驶技术有共同点，因此效率较高。期待，共同发展。

不过，此次调整后，小马智行卡车事业部自动驾驶技术负责人潘振浩、国内自动驾驶PnC集团负责人孙浩文辞职，开始涉足该领域。该公司原负责战略合作和融资的副总裁赵瑞轩还创立了L4级自动驾驶卡车公司星轩科技。

当时有媒体报道明确报道，小马智行在新能源智能卡车赛道投入大量人力财力的卡车业务进展并不如预期顺利。关键人员“严重削弱”了小马智行。

不过，“失意”的小马智行并没有放弃自动驾驶卡车业务，近期与三一重卡的合作就是一个例子。据小马智行透露，双方将结合小马智行的“虚拟驾驶员”技术能力和三一重汽在在线控制底盘和整车开发方面的技术积累，共同定义L4级高级智能重卡产品；并计划开发该产品。目前，能源卡车基于三一新车型打造的首辆样车已开始道路测试和验证。

今年4月，小马智行与中国外运、青追物流成立合资公司并开始营业，两家公司计划打造以自动驾驶技术为核心的智慧物流能力，实现物流的数字化、智能化。运输过程。

小马智行宣布，正在逐步打造包括自动驾驶企业、物流企业、大型卡车制造商在内的智慧物流“金三角”。其中，小马智行拥有核心自动驾驶技术，物流公司积累了丰富的运输经验和客户基础，大型卡车制造商积累了整车研发和制造技术，优势互补。

事实上，自动驾驶卡车技术公司与汽车公司、物流公司建立合作伙伴关系是很常见的。例如，智家科技对接一汽解放、上汽集团，并与满帮、顺丰、亚马逊等物流深度合作，嬴彻科技则对接东风商用车、中国重汽等。物流有德邦、京东等。

股投资的捆绑更加紧密。例如，图森未来获得美国快递公司UPS和芯片巨头Nvidia的投资，智家科技获得一汽集团和数字货运满帮集团的投资，嬴彻科技获得物联网科技公司G7和物流地产巨头PuLoews的投资。小马智行与蔚来资本共同创立，获得一汽集团、丰田汽车投资。

资料来源中信证券研究报告

距离大规模采用还有很长的路要走

不仅有众多初创公司，还有资本雄厚的大型互联网科技公司都在涌入这个价值万亿美元的机器人卡车市场。

今年4月，距离CTO魏俊庆领衔的滴滴RoboTruck项目团队成立约一年半后，7月，阿里巴巴达摩研究院研发的无人卡车“大佬驴”上市。据报道，它已经出来了。获得首款国产产品并获得L4级自动驾驶大卡车公开道路测试牌照，去年9月，百度旗下DeepWay也推出了首款智能新能源大卡车。

众多拥有资金和技术的公司纷纷涌入这一领域，该领域拥有巨大的市场，而且商业化难度也比Robotaxi或Robobus要低。不过，市场普遍认为，自动驾驶卡车仍处于技术阶段，距离市场化和大规模落地还有很长的路要走。

例如，在自动驾驶技术的准确性方面，行业还有很大的提升空间。外界普遍认为，运送货物比运送人更安全，场景也相对简单，自动驾驶卡车技术会更早发布。但事实上，部分长江卡车对卡车自动驾驶系统的识别和预测功能要求非常高。

汽车自媒体《申途》曾撰文指出，卡车的尺寸和重量比汽车大得多，一辆满载的大卡车重量超过40吨，因此卡车的反应时间和制动距离都会变长。汽车的停车距离只有40m，卡车的停车距离为250m，因此激光雷达需要远距离检测能力。卡车驾驶场景通常是高速公路，速度非常高，这给算法带来了更多的控制权。要求高。

车辆架构也存在需要克服的瓶颈。有汽车行业人士指出，过去几年，国内还没有纯线控底盘，甚至燃油商用车线控底盘也很少见。机器人卡车的线控能力是关键，“要实现高质量的线控，首先必须建立电控，没有电控和线控的配合，自动驾驶的很多方面都会存在不足。”

图森未来自动驾驶卡车

如果这些题不解决，机器人卡车将很难大规模落地。

大多数企业将2025年视为一个转折点，相信届时机器人卡车技术和政策将取得突破性成果。

美国自动驾驶卡车技术公司Embark首席执行官罗德里格斯表示，“2024-2025年将是整个自动驾驶行业真正的转折点。”规模超过7000亿美元。

但这意味着自动驾驶卡车技术公司可能在2025年之前无法赚。2021年“自动驾驶第一股”图森未来亏损超过7亿美元。

与图森未来烧坚持走L4路线不同，一些自动驾驶卡车驾驶公司选择将技术水平从L4降低到L3或L25来快速变现，并开发先进的干线物流辅助驾驶系统来逐步变现.做。L4级自动驾驶技术包括嬴彻科技、智嘉科技。

Pony.ai属于L4技术根组。

然而，尽管作为领先的自动驾驶公司，小马智行尚未找到可持续创收的商业路径。在大规模实施之前，小马智行获得持续的财务支持非常重要。据市场数据显示，小马智行成立五年来累计完成融资超过11亿美元，估值持续走高。

2021年7月，市场传出消息称，以小马智行CEO彭军为首的公司高管已开始赴美上市路演。预计价值约120亿美元，并计划增加投资。10亿美元至15亿美元。但此后不久，路透社援引知情人士的话称，出于监管政策原因，小马智行搁置了赴美上市计划。

今年3月，小马智行完成D轮融资，金额未公开。随后，自媒体“肥鲸”评论小马智行近期估值达到85亿美元，他表示，“这个价格对于投资者来说已经太贵了，所以小马智行的‘IPO已成为必然’”。文章指出，自动驾驶科技公司很难在资金相对充足的A股市场上市，因为它们的盈利能力很少。唯一的选择可能是港股。

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