汽车的行车电脑，汽车ECU软件简介

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汽车软件与典型的计算机软件有很大不同。

具体区别如下

电脑软件

汽车ECU软件

工作完成时间不确定

任务完成时间必须清晰且实时。

该设备的外部接口较少。

许多外部接口需要实时响应外部信号。

同时执行多个任务

该任务在循环中重复执行。

可通过键盘和显示器输入/输出

除非使用特殊工具，否则无法直接打印。

软件错误会降低用户满意度。

软件错误可能会造成危及生命的后果。

汽车ECU软件的主要功能是物理量的测量与控制、监测与诊断以及设备间的通信。

简单的微控制器应用软件可以独立于操作系统运行。此类软件通常循环处理来自传感器的测量数据，执行数据处理，并根据测量结果控制执行器，所有这些都以无限循环的形式进行。在这种情况下，应用软件直接控制硬件并读取测量数据或根据内部时钟执行预定任务。

随着软件复杂性的增加，直接对硬件进行编程变得不可能。在实现具体应用时，程序员不能专注于软件算法，必须分心考虑基本的硬件编程。此外，一些基本功能，例如在特定时间启动特定程序，无论是发动机电子控制单元还是电子稳定程序ESP电子控制单元，在硬件上都是相同的。因此，一些独立于硬件的迭代使用一个通用的软件层来实现这个软件层，也就是操作系统。

ECU软件的基本架构如下

运行在操作系统之上的应用软件不再直接与硬件交互，而是通过操作系统的调用或中断来完成任务。应用程序只有在完成一些实时任务时才会直接与硬件交互。但随着性能的提高，这种直接交互变得越来越少。未来的趋势是尽量避免应用软件和硬件之间的直接交互。如今的个人电脑中的硬件控制也完全通过操作系统，使得一些依赖硬件的旧与当今的操作系统不兼容。

除了软件之外，电子控制装置还需要使用不同类型的参数。例如，诸如“当前冷却剂温度”之类的参数是变量，而诸如“最大允许冷却剂温度”之类的参数是常量。

电子控制装置要求常数和软件严格分离。程序员可以在他们的软件程序中使用代码定义。

TEMPCOOLMAX110这是在C语言语法中将TEMPCOOLMAX值定义为110的语句。

在C语言中，经常使用类似的语句模式来定义常量。)将冷却液的最高允许温度定义为110C。

之后，如果OEM确定的最高温度实际上是115C，则必须修改软件并正常软化

组件分离的优点之一是组件供应商可以对其软件进行加密，并且OEM拥有足够的信息。

您可以根据自己的车型自由设置参数并进行调试。设置参数的过程称为校准。

即软件结构一般分为三层操作系统、应用软件和参数。

下图展示了一个基于硬件的三层软件层架构。另外，一些特殊的程序也存储在单片机的OM中。用于调整芯片以防止未经授权更改设置的各种方法和软件也存储在ROM中。ROM还集成了引导加载程序，用于设置硬件出厂后可以和允许加载哪些软件。尽管这些类型的测试与微控制器没有直接关系，但您也可以将微控制器的自测试扩展到硬件重新启动时的这些测试。

操作系统和软件被写入闪存。由于闪存比RAM慢，因此需要高速的软件或操作系统在启动后必须首先加载到内存中。持久数据存储在闪存的单独区域中。

常量也存储在闪存中，变量存储在控制器的存储器中。

此外，还有一些特殊数据，尽管是可变的，但必须在多次发动机启动时存储。例如，如果关闭车辆点火装置，则下次启动车辆时会分析车辆自检数据，防盗锁系统将需要使用更改后的代码，因此该代码也必须保存启动车辆后。甚至应该保存一些错误信息。下次您去找机械师维修汽车时，技术人员可以使用特殊设备来读取它。类似的存储通常使用EEPROM。出于空间和成本考虑，EEPROM通常使用串行接口与微控制器通信。还可以使用闪存的一部分来模拟EEPROM。

什么是汽车行车电脑？1、行车电脑是指汽车的电脑ECU。行车电脑通常配备故障自诊断和保护功能，当系统出现故障时，可以自动将故障代码写入RAM并从自身程序中读取替换程序，作为维持发动机运行的保护措施。

2、同时，这些错误信息显示在仪表盘上并保持持久性，可以让车主及时发现题，并将汽车开到维修店。

3、汽车各部位传感器测量的结果传输至计算机控制模块，进行处理计算，然后输出信号至发动机，控制发动机运转、燃油喷射系统、点火进度等。通常，行车电脑安装在驾驶员仪表板下方或雨刮器连接杆附近。以智能汽车信息系统为代表的汽车计算，包括计算机、汽车电子、通信协议、无线传输、GIS/GPS等技术，由于产品开发困难，全对该领域的研究才刚刚开始。

汽车行车电脑死机了怎么办？通常，控制或显示单元的“崩溃”是由组件内部电源的瞬时断电引起的。如果断电后系统正常运行，车内其他部件不会受到影响。如果再次出现这种情况，可以检查外接电源和行车电脑。如果再次出现这种情况，最好及时去维修。

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