BoraCAN数据传输系统原理及故障诊断-行业风向-聚鸿汽车用品

小伙伴应该都想知道BoraCAN数据传输系统原理及故障诊断和大众车门模块针脚定义图的一些题，接下来让小编带你揭晓一下关于BoraCAN数据传输系统原理及故障诊断的题。

新车使用的电子控制系统数量不断增加，每个电子控制系统都必须连接许多信号线，由于连接太多信号带来不利，解决方案是采用计算机网络的方法。宝来轿车集成了多项先进技术，传动系统和舒适系统采用两套CAN数据传输系统。

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1CAN数据传输系统概述

11为什么要使用数据总线？

我们知道，车内每台电脑之间需要传输很多信号。一个信号需要两根电线形成一个回路。一根公共电线可以作为所有信号的接地端，但随着传输信号数量的增加，两台计算机之间的距离增加，互连线的数量增加，电子控制装置中的引脚数量增加，产生电路复杂，故障率增加，增加和维护困难。

1.2什么是数据总线？

无论汽车上有多少个电子控制装置，无论信息容量有多大，每个电子控制装置都由两条线连接，这两条线通常连接到两个节点，这两条线称为数据总线。以前有很多人骑自行车往返于电子控制装置之间，但现在这些人都乘坐公交车，公交车可以运送很多乘客，所以数据公交车也被称为BUS线路。

1.3什么是CAN协议？

电子计算机网络讲电子语言，每个电子控制单元必须使用和解释相同的电子语言。这种语言称为“协议”。汽车计算机网络有几种常见的传输协议。宝来车辆搭载Pasch产品，数据总线采用CAN协议，这是福特、互联网、Pasch共同开发的高速汽车通信协议。CAN代表控制器区域网络，意味着控制设备通过网络交换数据。

1.4CAN数据传输系统的优点

数据总线与其他部件组合形成数据传输系统，CAN数据传输系统的优点包括

A。通过将传感器信号线减少到最少，可以高速传输更多的传感器信号。

b.电子控制单元及其引脚被最小化，以节省电子控制单元的有限空间。

C。如果您需要向系统添加新功能，只需升级软件即可。

d.每个电子控制单元实时监控所连接的CAN总线。如果发生错误，电子控制单元会存储错误代码。

e.CAN数据总线符合标准，便于同一车辆不同制造商生产的电子控制单元之间进行数据交换。

2CAN数据传输系统组成及工作原理

21CAN数据传输系统配置

CAN数据传输系统中，每台计算机内部添加CAN控制器和CAN收发器，每台计算机外部连接两条CAN数据总线。系统中作为终端的两台计算机，其内部都安装有数据传输终端，有时数据传输终端也可以安装在计算机外部。

22各部件的功能

CAN控制器用于接收来自控制单元微处理器的数据，处理数据并将其传输到CAN收发器。同时，CAN控制器接收收发器接收到的数据，对数据进行处理后传输给微处理器。

bCAN收发器是发送器和接收器的组合，它将CAN控制器提供的数据转换成电信号并通过数据总线进行传输。同时，它接收总线数据并将数据传输给CAN控制器。

c数据传输端实际上是一个电阻，其作用是防止数据在传输结束时反射回来，防止反射波破坏数据。

dCAN数据总线是用于数据传输的双向数据线，分为CAN高位数据线和低位数据线。数据没有指定接收者，通过数据总线发送到各个控制单元，各个控制单元接收后进行计算。为了防止外部电磁干扰和外部辐射，CAN总线采用两根缠绕在一起的导线，如图2所示。两条线的电位并不总是相同，如果一条线的电压为5V，另一条线的电压为0V，则两条线的电压之和将始终等于5V。稳定的直流电流沿一个方向流过耦合线。这样，CAN总线就像屏蔽线一样受到保护，免受外部电磁场的干扰，并且CAN总线对外的辐射也是中性的，即没有电磁场辐射。

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23数据传输过程

例如，发动机计算机将数据发送到计算机专用CAN收发器，计算机专用CAN收发器接收来自发动机计算机的数据，转换信号，并将其发送到计算机控制器。CAN数据传输系统中的其他计算机收发器接收此数据，但必须检查该数据是否是需要的，否则被忽略。

24数据内容

CAN数据总线在很短的时间内完成一系列的数据传输。每个数据集最多由108位组成，可分为七个部分。每个部分的位数由数据大小决定。有关字段，请参见图3。“1bit”是最小的信息单位，指的是此时电路的状态。在电子学中，“1bit”只有两个值，“0”或“1”，也就是说它只有两种状态0.不管是5伏还是5伏.

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Start字段(——)表示数据传输开始，此时CAN上传输线电压为5V，下传输线电压为0V。

b状态字段——确定数据的优先级。例如，如果两个控制单元同时发送自己的数据，则接收控制单元将优先考虑优先级较高的发送控制单元。

c检查字段——显示数据字段中包含的信息项目的数量，接收控制装置的接收者根据该项目数量来检查是否已接收到所有发送的信息。

d数据字段(——)是从发送控制单元传递到接收控制单元的所有信息。

e安全域——传输控制设备检测传输数据是否有错误。

f确认字段——确认字段表示发送控制设备的发送器已正确发送到接收控制设备的接收器。如果接收方检测到错误，则立即通知发送方，发送方重新发送数据。

gEnd字段——标志着数据传输的结束，也是发送方检查错误并重新发送数据的最后机会。

3电力CAN数据传输系统故障诊断

31PowerCAN数据传输系统配置

电源CAN数据总线连接三台计算机，如图4所示。这些是发动机、ABS/EDL和自动变速箱计算机。该总线可同时传输10组数据，其中包括5组发动机计算机、3组ABS/EDL计算机、2组自动转接计算机。数据总线以500Kbit/s的速率传输数据，每个数据组传输大约需要0.25ms。每个电子控制单元每7至20毫秒传输一次数据。优先顺序为ABS/EDL电子控制单元-发动机电子控制单元-自动变速箱电子控制单元。

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32CAN数据传输系统错误码查询

可以使用VAG1551、VAG1552或VAS5051分别输入发动机地址码01、自动变速箱地址码02和ABS/EDL地址码03，对电控单元进行自诊断，然后输入功能码02检查是否。存储与三个电子控制单元之间的CAN数据传输相关的错误代码。

以下是宝来18T轿车发动机控制单元中可能存储的CAN数据传输错误代码。

SAE代码P1626、VAG代码18034——数据总线缺少来自自动变速箱控制单元的信息。

SAE代码P1636，VAG代码18004——数据总线缺少来自安全气囊控制单元的信息。

SAE代码P1648，VAG代码18056——数据总线已损坏。

SAE代码P1649，VAG代码18057——数据总线上的ABS/EDL控制单元信息不足。

SAE代码P1650，VAG代码18058——数据总线缺少来自组合仪表控制单元的信息。

SAE代码P1682和VAG代码18090——数据总线上来自ABS/EDL控制单元的信号不可靠。

SAE代码P1683和VAG代码18091——数据总线上来自安全气囊控制单元的信号不可靠。

SAE代码P1853和VAG代码18261——数据总线上来自ABS/EDL控制单元的信号不可靠。

33CAN数据传输系统错误诊断

a诊断条件检测到与CAN数据总线相关的错误代码。

b所需工具设备检测盒VAG1598/31、万用表VAG1526、辅助接线VAG1594全套及整车原理图。

c诊断步骤关闭点火开关，拔下发动机控制单元的插头，并将VAG1598/31连接到控制单元。此时请勿连接线束插头。用万用表测量58、60脚之间的电阻，这是数据传输端子的电阻值，规定值为60~72，如果不满足要求，则必须更换发动机控制装置。一旦符合规定，首先参考原理图确定测量位置，然后用万用表测量数据总线以确定故障点的位置。

4ComfortCAN数据传输系统故障排除

41ComfortCAN数据传输系统配置

ComfortCAN数据总线连接五个控制单元，包括中央控制单元和所有四个门的控制单元。ComfortCAN数据传输包括五种功能中控门锁、电动车窗、灯光开关、后视镜加热和自诊断功能。控制单元的传输线以星形方式汇聚到一点，这种方法的优点是如果一个控制单元出现故障，其他控制单元仍然可以发送自己的数据。

该系统通过减少穿过门的电线数量来简化布线。如果线路上任何地方出现对地短路、对正极短路或线对线短路，CAN系统将立即切换到紧急模式操作或单线模式操作。所有四个门控制装置均由中央控制单元控制，并且仅来自中央控制单元的一根自诊断线路就足够了。

数据总线以625Kbit/s的速率传输数据，每组数据传输大约需要1ms，每个电子控制单元每20ms传输一次数据。优先级是中央控制-驾驶员车门控制-乘客车门控制-左后门控制-右后门控制。舒适系统中的数据可以以较低的速率传输，因此发射器性能低于动力总成发射器。

42CAN数据传输系统错误码查询

要使用VAG1551、VAG1552或VAS5051对舒适系统控制单元进行自诊断，可以输入地址代码46，或者要检查舒适系统中央控制单元中是否存储有错误代码，可以输入功能代码02。

以下CAN数据传输错误代码可存储在宝来车辆舒适系统的中央控制单元中。

VAG代码01328——舒适系统数据总线或控制单元有缺陷。

VAG代码01329——舒适系统数据总线处于紧急模式。

43CAN数据传输系统错误诊断

a诊断条件检测到与CAN数据总线相关的错误代码。